首先對多向纖維纏繞機的結構特性及工作原理進行了概述，然后分別對軸向纏繞、環(huán)向纏繞、螺旋向纏繞等的纏繞線型規(guī)律進行了分析與計算，并以實現(xiàn)多向纖維纏繞線型為目的，對其相應的控制系統(tǒng)進行了設計。這些為多向纖維纏繞復合材料制品的制造工藝提供了理論上的指導。

       纖維纏繞機是生產(chǎn)纖維纏繞復合材料制品的關鍵設備。不同結構和性能的制品對纏繞機的要求也是各不相同的。多向纖維纏繞機是生產(chǎn)由螺旋纏繞、環(huán)向纏繞、軸向纏繞形成的多向纖維纏繞復合材料制件的設備。與傳統(tǒng)的纏繞機相比，多向纖維纏繞線型規(guī)律的設計更為復雜。工藝的實現(xiàn)對電氣控制系統(tǒng)提出更多更復雜的要求。目前的纖維纏繞機主要以生產(chǎn)螺旋纏繞制品、平面纏繞制品和環(huán)向纏繞制品為主，未見到對多向纖維纏繞設備的研究報道。

1、多向纖維纏繞機的結構及工作原理

      纖維纏繞工藝的可設計性強，即可以按受力方向進行鋪層設計，能充分發(fā)揮材料的力學性能，因而特別適合于制造承受內外壓、彎曲、扭轉、軸向載荷等情況下的產(chǎn)品。但纖維纏繞技術有一個明顯的局限，就是沿制品軸向鋪設純縱向即0°纖維f纖維與簡體母線夾角為0°）較為困難，限制了它在某些結構類管狀制品制造中的應用。

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