復(fù)合材料具有比強(qiáng)度高、比模量高、抗疲勞性能和耐腐蝕性能優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn)。隨著復(fù)合材料的廣泛使用,各種高效低成本的制造方法也不斷出現(xiàn)。如纖維鋪放成型技術(shù)、樹脂傳遞模塑技術(shù)、樹脂膜熔滲技術(shù)、自動(dòng)纏繞技術(shù)等得到了迅速發(fā)展和應(yīng)用[1-4]。其中纖維鋪放成型技術(shù)具有自動(dòng)化程度高,復(fù)雜型面構(gòu)件加工能力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前纖維鋪放技術(shù)多采用熱固化成型方式,即復(fù)合材料預(yù)成型件需要在熱壓罐中進(jìn)行固化處理,一方面對復(fù)合材料預(yù)成型件的模具要求很高,要采用比較昂貴的INVAR合金制造[5];另一方面所制造的復(fù)合材料構(gòu)件的大小受熱壓罐容積限制,而熱壓罐設(shè)備成本很高,技術(shù)條件復(fù)雜,因此制造靈活性差,前期投資巨大。另外熱壓罐固化存在著設(shè)備占用面積大、能耗高,固化時(shí)間長、設(shè)計(jì)不夠靈活等缺點(diǎn)[6]。
目前,研究人員主要從微波固化、電子束固化、紫外光固化等幾個(gè)方面著手,以期能夠?qū)ふ业揭环N新的固化工藝。Christian Hunyar等從理論和數(shù)值模擬方面對微波固化復(fù)合材料過程進(jìn)行研究,并通過試驗(yàn)對模擬結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證[7]。孫曉峰等對采用微波固化修復(fù)不同基體材料損傷的工藝方法進(jìn)行了研究,表明微波固化具有較好的實(shí)用性能[8]。Anthony J.Berejka, Morris A.Johnson等人詳細(xì)介紹了電子束固化復(fù)合材料在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用,提出電子束固化復(fù)合材料是非常有市場前景的一種制造方式[9], Daniel L.Goodman等將電子束固化技術(shù)和纖維鋪放技術(shù)結(jié)合,對原位電子束固化復(fù)合材料的性能進(jìn)行了研究[10]。包建文等也介紹了電子束復(fù)合材料的研究進(jìn)展,并對電子束固化樹脂體系展開了研究[11]。P.Compston 等的研究表明光固化復(fù)合材料不但具有優(yōu)異的機(jī)械性能,而且環(huán)保性能良好[12] 。劉成武等采用光固化復(fù)合材料對飛機(jī)蒙皮進(jìn)行修復(fù),認(rèn)為該技術(shù)具有簡單易行、修補(bǔ)強(qiáng)度高、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)[13]。傳統(tǒng)的紫外光源大多采用高壓汞燈,高壓汞燈發(fā)光效率較低,外形尺寸較大,發(fā)熱大,光斑聚焦困難且不易控制。隨著光源器件的發(fā)展,新型的UV-LED具有發(fā)光效率高、功率大、光譜純度高、聚焦效果好、體積小、成本低、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)[14]。
在以上文獻(xiàn)研究的基礎(chǔ)上,本課題把UV-LED光固化技術(shù)與復(fù)合材料纖維鋪放技術(shù)相結(jié)合,提出一種原位光固化復(fù)合材料纖維鋪放制造方法。
原位光固化纖維鋪放制造原理
原位光固化纖維鋪放的工作原理如圖1所示。首先,纖維鋪放裝置將浸潤有光敏樹脂的玻璃纖維預(yù)浸料輸送至芯模/ 已固化鋪層表面,然后壓緊裝置將預(yù)浸料壓緊在芯模/ 已固化鋪層表面,接著由UV-LED光源對預(yù)浸料進(jìn)行照射使其固化,經(jīng)過若干層的鋪放和固化,完成復(fù)合材料構(gòu)件的制作,實(shí)現(xiàn)原位光固化復(fù)合材料制造。
復(fù)合材料固化所采用的紫外光光源為大功率LED光源,最大輸出光功率2000mW/cm2,輸出紫外光波長365±10nm,有效照射距離為5~50mm,具有50%~100%模擬調(diào)光性能。
由于固化光源采用的是UVLED點(diǎn)光源,固化時(shí)必須將點(diǎn)光源匯聚成一條光斑,通過安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),使每個(gè)UV-LED點(diǎn)光源的光斑按照一定的位置和距離排列,從而形成具有一定寬度和長度的矩形光斑。在固化光源調(diào)整機(jī)構(gòu)中UVLED點(diǎn)光源分為兩排,每一排光源都可以旋轉(zhuǎn),從而形成一定的角度,使UV-LED光源聚焦在同一平面上。UV-LED點(diǎn)光源間交錯(cuò)排列,從而能夠避免光斑相互干涉。每一個(gè)UVLED點(diǎn)光源可以在安裝支架中上下移動(dòng),自由轉(zhuǎn)動(dòng),用以調(diào)整焦距和點(diǎn)光斑形狀,獲得理想的組合光斑形狀和均勻的光強(qiáng)分布。
在復(fù)合材料固化過程中,如果固化光斑光強(qiáng)分布不均勻,將造成復(fù)合材料固化程度的不均勻,從而導(dǎo)致復(fù)合材料構(gòu)件性能下降,因此固化光斑光強(qiáng)分布的均勻性是衡量固化光源的一個(gè)重要指標(biāo)。
纖維鋪放機(jī)
纖維鋪放機(jī)采用工業(yè)機(jī)器人作為鋪放動(dòng)作的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu),以此為基礎(chǔ)來構(gòu)建整個(gè)制造系統(tǒng)。圖3是該纖維鋪放機(jī)樣機(jī)。它包括在制構(gòu)件支撐機(jī)構(gòu)、鋪放執(zhí)行機(jī)構(gòu)、原材料供給機(jī)構(gòu)、控制及輔助機(jī)構(gòu)、鋪放頭機(jī)構(gòu)等。
圖3 纖維鋪放機(jī)樣機(jī)
鋪放執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人移動(dòng)工作臺。通過工業(yè)機(jī)器人來執(zhí)行鋪放指令。將工業(yè)機(jī)器人安裝在移動(dòng)工作臺上,擴(kuò)大機(jī)器人的工作區(qū)域,使鋪放機(jī)能夠加工更大的工件。
原材料供給機(jī)構(gòu)主要是指預(yù)浸料的存儲及輸送裝置,該裝置將預(yù)浸料保存在設(shè)定的環(huán)境中,并輸送至鋪放頭,通過鋪放頭將預(yù)浸料鋪放到芯模表面。
控制及輔助機(jī)構(gòu)主要是指機(jī)器人控制柜,壓縮空氣源等起輔助作用的裝置,它們也是鋪放機(jī)中非常重要的環(huán)節(jié)。
鋪放頭是鋪放機(jī)的核心部件,它的作用是將預(yù)浸料鋪放到芯模表面,相當(dāng)于人的雙手,是整個(gè)設(shè)備最重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。鋪放頭包括:固化光源、鋪放機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)。鋪放機(jī)構(gòu)能夠完成重送、剪斷、夾持預(yù)浸料的功能,壓緊機(jī)構(gòu)將從鋪放機(jī)構(gòu)中輸送出的預(yù)浸料壓緊在芯模表面。連接機(jī)構(gòu)將紫外燈固化光源,鋪放機(jī)構(gòu),壓緊機(jī)構(gòu)同鋪放機(jī)器人連接在一起。
控制及軟件系統(tǒng)
纖維鋪放機(jī)的控制系統(tǒng)如圖4所示,主要由兩部分組成。一部分是鋪放頭的控制,包括輸送、壓緊、剪切夾持等機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制,以及固化光源控制、壓緊力控制、預(yù)浸料輸送速度控制等。另一部分是對機(jī)器人系統(tǒng)的控制,包括六自由度機(jī)器人控制和兩軸機(jī)器人及芯模聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)控制。控制的核心問題是如何實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)的協(xié)同控制,使纖維鋪放機(jī)按照規(guī)劃的鋪放路徑進(jìn)行工作,完成復(fù)合材料構(gòu)件的制造。
采用的材料包括:環(huán)氧丙烯酸CN104A80,改性環(huán)氧丙烯酸CNUVE151,聚氨酯丙烯酸酯CN965,HDDA(1,6- 乙二醇二丙烯酸酯),TMPTA(三羥甲基丙烷三丙烯酸酯),光引發(fā)劑-184,E- 玻璃纖維,偶聯(lián)劑Z-6030(3-γ-( 甲基丙烯酰氧) 丙基三甲氧基硅烷)。
設(shè)UV-LED光斑光強(qiáng)均勻分布,其光斑形狀近似矩形,寬度為b,長度為L,取其有效長度l,如圖6所示。由于光強(qiáng)均勻分布,固化過程中,在一定的輻照高度下,紫外光照射功率P 不變,光斑照射面積S 不變,所以光斑的輻照度Hc=P/S=常數(shù)。
設(shè)在預(yù)浸上有任意點(diǎn)q,如圖6所示,當(dāng)光源進(jìn)行掃描固化時(shí), q 受到輻照,其曝光量
本文采用高強(qiáng)度玻璃纖維和光敏樹脂制造光固化復(fù)合材料,考慮玻璃纖維的透光性,暫忽略其對紫外光的吸收,將光固化復(fù)合材料簡化為均勻的透光材料。所采用的液態(tài)光敏樹脂對紫外光的吸收符合Lambert- Beer 定律[15],結(jié)合式(1),得到臨界曝光量在液態(tài)光敏樹脂中的分布:
由式(2)可知,當(dāng)固化深度z → 0 時(shí),可以獲得固化某一種光敏樹脂的最大掃描速度
實(shí)驗(yàn)結(jié)果和討論:由圖7可知,隨著鋪放速度的提高,復(fù)合材料試件的固化程度逐漸降低;同時(shí),復(fù)合材料試件的曝光量越來越小。這主要是因?yàn)椋伔潘俣燃涌?,?dǎo)致固化光斑照射試件的時(shí)間減少,從而造成了試件曝光量低,導(dǎo)致試件不能夠完全固化。當(dāng)鋪放速度在7.5mm/s,預(yù)浸料曝光量達(dá)到1.73mJ/mm2時(shí),復(fù)合材料試件能夠完全固化。
為了降低制造成本,克服傳統(tǒng)熱壓罐固化技術(shù)對于大尺寸構(gòu)件制造存在的問題,把紫外光固化技術(shù)與纖維鋪放制造技術(shù)相結(jié)合,并以玻璃纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料的制造為例,研究了紫外光原位固化纖維鋪放制造工藝的可行性。
通過調(diào)整紫外光參數(shù)和鋪放速度參數(shù),制備了相應(yīng)的NOL 環(huán)測試件和層合板樣件。研究結(jié)果表明紫外光原位固化纖維鋪放制造工藝是可行的。為了盡快工業(yè)化這一方法,高效可靠的纖維鋪放機(jī)構(gòu)、高性能紫外光固化樹脂基體,以及制造工藝優(yōu)化等方面還需要進(jìn)一步研究。(end)