本文對(duì)變電站巡檢機(jī)器人防護(hù)外殼設(shè)計(jì)提出解決方案，將玻璃鋼技術(shù)引入了巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。通過(guò)針對(duì)玻璃鋼技術(shù)的發(fā)展概述、玻璃鋼產(chǎn)品的特性分析，玻璃鋼產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中間題的討論，驗(yàn)證了玻璃鋼技術(shù)在變電站巡檢機(jī)器人中應(yīng)用的可行性，并以此作為基礎(chǔ)，為防護(hù)外殼結(jié)構(gòu)調(diào)整提供充實(shí)的實(shí)踐依據(jù)。

      變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以全自主控制方式，在無(wú)人值守變電站對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡視。通過(guò)攜帶的可見(jiàn)光攝像機(jī)、遠(yuǎn)程紅外熱成像攝像機(jī)、高性能定向傳感器，完成變電站設(shè)備的遠(yuǎn)程紅外檢測(cè)、遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控、聲音檢測(cè)、移動(dòng)物體闖入偵測(cè)等，并記錄相關(guān)信息，提供異常報(bào)警。操作人員只需通過(guò)后臺(tái)基站計(jì)算機(jī)收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、圖像等信息，即可完成變電站設(shè)備的巡檢工作。同時(shí)，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行表明，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的非接觸式移動(dòng)檢測(cè)與變電站綜合自動(dòng)化的接觸式監(jiān)控結(jié)合，可以真正形成全監(jiān)控方式，大大提高變電站設(shè)備運(yùn)行的安全可靠性。

      采用變電站巡檢機(jī)器人又一優(yōu)勢(shì)，可以降低變電站環(huán)境中的惡劣氣候、噪聲污染、電磁輻射等對(duì)巡檢工作人員造成的傷害。變電站智能巡檢機(jī)器人是代替巡檢人員對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行巡查，減少了變電站環(huán)境對(duì)工作人員的影響。同時(shí)變電站巡檢機(jī)器人自身的防護(hù)也成為重點(diǎn)研發(fā)工作，通過(guò)針對(duì)巡檢機(jī)器人虛擬樣機(jī)研究分析，選取成本低，性能優(yōu)越的外殼材料，對(duì)巡檢機(jī)器人的研發(fā)工作和發(fā)展方向有著重要的意義。

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