從數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用角度,我國(guó)航空企業(yè)的復(fù)合材料數(shù)字化設(shè)計(jì)制造技術(shù)仍處于很低的水平,僅是某些數(shù)字化單項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用,不具有組合性和連續(xù)性。
而歐美的航空公司(波音和空客)在飛機(jī)研制中將數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計(jì)、制造、管理的整個(gè)過(guò)程當(dāng)中,從最初的設(shè)計(jì)建模,到工藝準(zhǔn)備、工裝設(shè)計(jì),再到后期的產(chǎn)品檢驗(yàn),每個(gè)環(huán)節(jié)無(wú)一不用到了數(shù)字化技術(shù)。國(guó)外的這些應(yīng)用成果表明,必須建立集成的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造環(huán)境,這樣才能真正地打通復(fù)合材料構(gòu)件數(shù)字化生產(chǎn)線,打造出飛機(jī)復(fù)材結(jié)構(gòu)件的精品。
1 復(fù)合材料數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造環(huán)境
1.1 設(shè)計(jì)數(shù)字化
1.1.1 目前的軟件環(huán)境。建立了以萬(wàn)兆以太網(wǎng)為干線的企業(yè)園區(qū)網(wǎng),擁有上千臺(tái)先進(jìn)計(jì)算機(jī)、大型服務(wù)器和PDM系統(tǒng)等良好的硬件基礎(chǔ)。擁有CATIAV4、CATIAV5工作平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了復(fù)合材料構(gòu)件100%的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。擁有復(fù)合材料專用設(shè)計(jì)軟件FiberSIM、Covers、CPD,結(jié)構(gòu)分析軟件MSC、Patran、Nastran、Dytran、Fatigure、Beasy、Nasgrow、優(yōu)化軟件COMPASS等。圖1和圖2為應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì)。
1.1.2 FiberSIM和CPD工程設(shè)計(jì)軟件。FiberSIM和CPD軟件是集成于CAD系統(tǒng)中的一個(gè)軟件工具包,它可以使CAD系統(tǒng)成為高性能的設(shè)計(jì)和制造復(fù)合材料零件的軟件工具。FiberSIM和CPD軟件可以進(jìn)行復(fù)合材料零件的結(jié)構(gòu)分析、工程設(shè)計(jì)、曲面展開(kāi)、鋪層定義、自動(dòng)排料等,并通過(guò)相應(yīng)接口將定義信息傳遞至自動(dòng)剪裁機(jī)、激光鋪層定位儀和檢測(cè)設(shè)備,完全取消了圖紙并提供了復(fù)合材料零件數(shù)字化定義的單一產(chǎn)品數(shù)據(jù)源,不會(huì)由于不正確或不完整的尺寸以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤造成返工,極大地減少了檢驗(yàn)工作量,產(chǎn)品精度大大提高。
1.1.3 生產(chǎn)制造數(shù)字化復(fù)合材料的生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)能力與生產(chǎn)設(shè)備關(guān)系緊密,生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大與產(chǎn)品質(zhì)量的提高都要有高質(zhì)量的設(shè)備作基礎(chǔ)。哈飛的復(fù)合材料發(fā)展的每一個(gè)階段,都配備了與生產(chǎn)發(fā)展相配套的設(shè)備。到目前為止,我廠已經(jīng)具備鋪層定位系統(tǒng)、數(shù)控下料機(jī)等工藝設(shè)備。表1為我廠復(fù)合材料主要生產(chǎn)設(shè)備。
1.2 銑床
1.2.1 自動(dòng)鋪帶系統(tǒng)。復(fù)合材料制造工時(shí)中,手工鋪層所需工時(shí)約占總工時(shí)的60%或更高,而且質(zhì)量不穩(wěn)定(一般鋪層取向有±2°的誤差,鋪層間隙不均勻)。纖維纏繞法鋪層自動(dòng)化、效率高,多用于形狀規(guī)則的筒形、板形構(gòu)件,為此開(kāi)發(fā)了ATL(Automated Tape Laing)自動(dòng)鋪帶技術(shù)。
ATL技術(shù)中鋪放頭單軸向運(yùn)動(dòng),只能鋪30°范圍內(nèi)的外形,帶寬3~12英寸,鋪帶速度為每分鐘40m。美國(guó)波音Cinati Machine與Cytec共同努力于70年代中期開(kāi)始研制自動(dòng)鋪帶機(jī),現(xiàn)已發(fā)展了三代Tape Laing Machine:
第一代:平面、窄帶、帶寬3英寸
第二代:大型平面、寬帶、帶寬12英寸
第三代:鋪曲面,稱“外形鋪帶機(jī)”CTLM
主要工作過(guò)程:預(yù)浸料分配→稍加熱→與紙分離→鋪下、切斷、壓實(shí),關(guān)鍵是鋪帶頭,具有扇形端,隨零件外形走動(dòng)、均勻施壓。該技術(shù)可節(jié)省86%的鋪貼工時(shí),10%的材料,廢品率僅3%~5%,手工為25%~30%。取向均勻性都比手工鋪貼好,提高了制件的精度和質(zhì)量,降低了成本。據(jù)悉,目前已售出50多臺(tái),價(jià)格約為每臺(tái)300萬(wàn)美元。
1.2.2 自動(dòng)鋪絲系統(tǒng)。由于帶子太寬,所以ATL技術(shù)難于鋪出有雙曲率的形狀復(fù)雜的構(gòu)件,因此,在ATL技術(shù)和纖維纏繞技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展了AFP(Automated Fiber Placement)自動(dòng)纖維鋪放技術(shù),該技術(shù)自20世紀(jì)80年代中期研發(fā),1989年Cincinati Machine設(shè)計(jì)了第一臺(tái)AFPM,并于1990年交付使用。
AFP技術(shù)中,絲束是預(yù)浸無(wú)捻纖維束,寬度為3mm的窄帶,厚度0.14mm,長(zhǎng)度以km計(jì),鋪放速度為每分鐘6m,計(jì)算機(jī)程序控制,鋪放精度可達(dá)3‰,鋪層時(shí)可進(jìn)行壓實(shí)或固化。
窄的絲束可以更好地控制纖維取向,只增強(qiáng)那些應(yīng)該增強(qiáng)的部位,而不會(huì)將周?chē)糠蛛S之過(guò)分增強(qiáng)。由于鋪放頭可以單獨(dú)鋪放及切割每一絲束,所以AFP技術(shù)易于構(gòu)成厚截面和變截面以及制造幾何形狀復(fù)雜的大型構(gòu)件,并且具有速度快、精度高、質(zhì)量好、材料利用率高的特點(diǎn),加上大面積整體成形技術(shù)可降低成本50%。自動(dòng)纖維鋪放機(jī)如圖3所示:
1.2.3 自動(dòng)下料系統(tǒng)。為減少手工下料錯(cuò)誤,使下料過(guò)程更準(zhǔn)確、更快捷,采用專門(mén)的數(shù)控切割設(shè)備來(lái)進(jìn)行預(yù)浸料的平面切割。轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)文件被用于控制切割設(shè)備的運(yùn)行,從而避免手工操作不可缺少的切割樣板,有助于為鋪層排料和特形銑等后續(xù)應(yīng)用提供必要的信息。
1.2.4 激光鋪層定位系統(tǒng)。激光鋪層定位系統(tǒng)是由一個(gè)工作站附帶若干臺(tái)鋪層定位儀而構(gòu)成的。工作時(shí)定位儀將激光投射在工裝的定位元件上。確定位置后即開(kāi)始工作,按工作站預(yù)先編制的軟件將激光投射在工裝預(yù)定的區(qū)域,表明要鋪層的位置、形狀、材料種類代號(hào)及方向。該系統(tǒng)不僅提高了鋪層準(zhǔn)確性,而且實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程脫離圖紙,從而極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
2 研究?jī)?nèi)容與過(guò)程
本課題以轉(zhuǎn)包B787復(fù)合材料翼身整流罩494Z2202-3為基礎(chǔ),研究復(fù)合材料數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用。首先,哈飛的設(shè)計(jì)、工藝和質(zhì)量人員對(duì)波音公司提供的《纖維增強(qiáng)復(fù)合材料件制造規(guī)范》(BAC5317)要求統(tǒng)一認(rèn)識(shí)。其次,分析波音公司提供的復(fù)合材料板件數(shù)模,按規(guī)范要求進(jìn)行鋪層擴(kuò)展補(bǔ)充設(shè)計(jì),并生成供制造車(chē)間數(shù)控切割設(shè)備下料的鋪層展開(kāi)圖和供激光鋪層定位系統(tǒng)投影的激光投影程序。最后,由制造車(chē)間對(duì)鋪層展開(kāi)圖進(jìn)行排板下料,并按激光鋪層定位系統(tǒng)的投影和BAC5317要求進(jìn)行鋪層,鋪層結(jié)束后,按規(guī)定的溫度、壓力和時(shí)間進(jìn)行固化。固化結(jié)束后進(jìn)行切邊鉆孔,并按BAC5317要求進(jìn)行C掃描和無(wú)損檢測(cè)(NDI)。 B787復(fù)合材料翼身整流罩板件曲面比較復(fù)雜,零件的結(jié)構(gòu)尺寸為2700×1300mm,板件均為蜂窩夾層結(jié)構(gòu),采用對(duì)稱設(shè)計(jì),鋪層主要以0°、±45°和90°三種為主,在每一個(gè)件中至少有10%某方向的鋪層,以防止樹(shù)脂直接受力。鋪層遞減寬度相等,均大于或等于2.54mm,以避免層剪破壞。該件有6塊蜂窩,6塊蜂窩為變厚度蜂窩,厚度為25.4~46mm不等,加工起來(lái)非常困難。蜂窩邊緣采用切20°
角形式,采用大圓角過(guò)渡,板件鋪層為29層。
B787板件所選用的材料為環(huán)氧膠膜(BMS5-154)、鋁箔(BMS8-336)、玻璃纖維環(huán)氧加強(qiáng)布(BMS8-79)、碳纖維環(huán)氧加強(qiáng)布(BMS8-168)和泰德拉膜,在上表面蒙皮采用一層厚0.1mm的鋁箔來(lái)達(dá)到防雷擊的目的。
以上所有零件的幾何形狀、結(jié)構(gòu)尺寸、尺寸公差、材料屬性、工藝信息都包含在CATIA數(shù)模和FiberSIM軟件中。圖4為用FiberSIM軟件顯示板件模型各種設(shè)計(jì)信息。
根據(jù)每一層的邊界生成投影文件;根據(jù)每一層的展開(kāi)圖生成下料文件,將這兩個(gè)文件分別輸入到投影設(shè)備和下料設(shè)備中,投影設(shè)備在工裝表面投影出每一層的輪廓,自動(dòng)下料機(jī)按照下料文件上的信息在預(yù)浸料上裁減出每一層的平面展開(kāi)狀態(tài)的形狀,最后將下料機(jī)裁減出的每一層按照工裝上所投影出的輪廓鋪貼上去,當(dāng)所有層都鋪貼完成后到熱壓罐里固化成形,經(jīng)過(guò)切割最終成型出產(chǎn)品。
3 結(jié)語(yǔ)
通過(guò)對(duì)波音787翼身整流罩的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造研究,應(yīng)用復(fù)合材料數(shù)字化設(shè)計(jì)制造技術(shù)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造方法相比:制造周期縮短30%;原材料節(jié)省20%。
通過(guò)對(duì)復(fù)合材料數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行全面研究,可以極大地推動(dòng)我國(guó)復(fù)合材料設(shè)計(jì)與制造水平,實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料設(shè)計(jì)、工藝、制造一體化,數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用將成為今后我國(guó)航空企業(yè)工段技術(shù)的主要發(fā)展方向。