纖維纏繞最早開(kāi)發(fā)于20世紀(jì)40年代末，是最原始的復(fù)合材料制造工藝之一，通常用于制造輕質(zhì)、高性能的結(jié)構(gòu)件，如壓力容器、管道、船的桅桿和天線(xiàn)桿等等。

 

       近年來(lái)，隨著市場(chǎng)對(duì)于纏繞速度、性?xún)r(jià)比、生產(chǎn)規(guī)模和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的要求越來(lái)越高，人們對(duì)這一工藝及其所能開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的興趣不斷增加。纖維纏繞有很多應(yīng)用，但如果要將其作為一種可行的制造方法，特別是應(yīng)用到規(guī)?；钠?chē)工業(yè)中，必須要做到更快和更精確。

 

 

       傳統(tǒng)的纖維纏繞是將纖維在張力作用下纏繞在旋轉(zhuǎn)的芯軸上以獲取所需形態(tài)。一般是先用樹(shù)脂將纖維浸潤(rùn)，然后立即將其纏到芯軸上，但現(xiàn)在越來(lái)越多的機(jī)器也可直接纏繞預(yù)浸窄帶、單絲預(yù)浸帶或干態(tài)纖維。將這一工藝與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，也使其能更靈活地制造不同尺寸和形狀的構(gòu)件，包括小型飛機(jī)翼梁和機(jī)身、汽車(chē)輪轂、防撞護(hù)欄和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。

 

       芯軸本身是一個(gè)重要的考量因素。它可以被繼續(xù)保留部件內(nèi)，比如留在汽車(chē)部件里幫助抵抗沖擊；也可以在生產(chǎn)完成后將其抽出，比如在制造桅桿時(shí)。

 

       三年前，泰斯金普與曼徹斯特大學(xué)合作進(jìn)行了一個(gè)大型研究項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)了一系列技術(shù)，利用機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)突破了纖維纏繞所能達(dá)到的極限，從而提高生產(chǎn)速度、張力和精度。

 

       在這項(xiàng)工作中開(kāi)發(fā)的第一個(gè)技術(shù)是三維（3D）纏繞設(shè)備：一種基于9軸機(jī)器人纏繞概念的纏繞設(shè)備，由Prasad Potluri教授首先開(kāi)發(fā)，旨在生產(chǎn)截面和形狀不同的復(fù)雜零件。這臺(tái)高速多頭設(shè)備將旋轉(zhuǎn)和纖維喂入結(jié)合在一個(gè)機(jī)械裝置上，該機(jī)械裝置圍繞在一個(gè)靜態(tài)芯軸上自動(dòng)移動(dòng)，并在此過(guò)程中進(jìn)行纏繞。多個(gè)工作頭或錠位（每一個(gè)帶一卷筒紗）安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)環(huán)上。環(huán)的大小及其所安裝工作頭的數(shù)量是可擴(kuò)展的，且取決于所生產(chǎn)構(gòu)件的尺寸。該設(shè)備可以容納多達(dá)16個(gè)筒紗，這意味著它可以纏繞各種構(gòu)件，從航空航天燃料管道到汽車(chē)防撞梁，到氫燃料電池和油氣管道，再到風(fēng)力渦輪機(jī)組葉片和飛機(jī)機(jī)身。通過(guò)安裝多個(gè)喂紗機(jī)構(gòu)，還可以對(duì)通常相對(duì)緩慢的工藝進(jìn)行提速。該設(shè)備能夠以1千克/分鐘的速度纏繞碳纖維，這意味著它可以在幾分鐘內(nèi)纏繞一個(gè)飛機(jī)翼梁。

 

       三維纏繞設(shè)備的一個(gè)關(guān)鍵特征是它能夠以更高的精度來(lái)處理更加復(fù)雜和彎曲形狀的構(gòu)件。開(kāi)發(fā)它的靈感來(lái)自于航空飛行器的進(jìn)氣管，它是一個(gè)復(fù)雜的彎曲部件，長(zhǎng)度約為3米，其一端大而圓，另一端則過(guò)渡到較小的方形。三維纏繞設(shè)備可以匹配這種復(fù)雜性，相比固定式纏繞機(jī)，移動(dòng)式纏繞可以提供更多的自由度。

 

       公司最初認(rèn)為三維纏繞設(shè)備更像是編織機(jī)，因?yàn)樗溆行D(zhuǎn)筒紗的大型轉(zhuǎn)環(huán)讓人想起了編織技術(shù)。但后來(lái)發(fā)現(xiàn)，可以生產(chǎn)出一種比編織材料更強(qiáng)、剪切力更小的非卷曲材料。

 

       泰斯金普為開(kāi)發(fā)三維纏繞設(shè)備所做的工作范圍非常廣泛，使其擁有了大量的知識(shí)儲(chǔ)備，從而能進(jìn)一步開(kāi)發(fā)出另外兩種不太復(fù)雜但對(duì)市場(chǎng)同樣有用的纖維纏繞設(shè)備。

 

       其中一款是機(jī)器人纖維纏繞機(jī)，它保留了傳統(tǒng)的纖維纏繞架構(gòu)，即芯軸旋轉(zhuǎn)，但其位置固定，喂紗裝置位于機(jī)械臂上，可使纖維能從多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸向喂入。兩者都可將驅(qū)動(dòng)式紗架結(jié)合到機(jī)器人上，這樣可讓每個(gè)錠位或軸向的張力單獨(dú)調(diào)整，以控制紗線(xiàn)喂入，保證成品的精度和一致性。這也意味著每次喂紗的速度可以改變，以提供更高的分辨率來(lái)處理更小尺度的特征或復(fù)雜的幾何構(gòu)造。

 

        另一項(xiàng)技術(shù)于2019年推出，是一種四軸纏繞機(jī)。這臺(tái)機(jī)器適用于更廣闊的市場(chǎng)，但仍保留了公司的技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)，包括優(yōu)化的幾何結(jié)構(gòu)、減少的接觸點(diǎn)數(shù)和正確的表面處理方式。

 

       公司現(xiàn)在的研發(fā)重點(diǎn)是將纖維纏繞設(shè)備與產(chǎn)品庫(kù)中的其他設(shè)備相結(jié)合，進(jìn)一步擴(kuò)展這項(xiàng)技術(shù)的功能。公司使用了纖維退繞紗架、自動(dòng)裝卸、樹(shù)脂混合、數(shù)據(jù)記錄和視頻質(zhì)量檢查技術(shù)，以消除纖維損壞的可能性，實(shí)現(xiàn)全工序的可追溯性，達(dá)到工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)。

 

       公司已經(jīng)在生產(chǎn)高速預(yù)浸和分切設(shè)備，并能夠?qū)⑦@些技術(shù)與自身的纖維纏繞技術(shù)整合在一起。同時(shí)也已經(jīng)開(kāi)始為客戶(hù)提供纖維纏繞的試機(jī)服務(wù)，所使用的熱塑預(yù)浸帶是在公司研發(fā)中心的熱塑性實(shí)驗(yàn)線(xiàn)上生產(chǎn)的。這將使客戶(hù)能夠制造在高溫下工作的復(fù)雜部件，使之更適用于航空航天方面的應(yīng)用。

 

       事實(shí)證明，泰斯金普在研發(fā)方面的長(zhǎng)期投入是其在全球市場(chǎng)上有效競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)所在。邀請(qǐng)客戶(hù)到公司先進(jìn)的展廳和開(kāi)發(fā)中心試用公司的設(shè)備，可以與客戶(hù)之間建立一種信任和可持續(xù)的合作關(guān)系，并持續(xù)推動(dòng)這一高水平的產(chǎn)品密集開(kāi)發(fā)。