圖:Robo-Fly機(jī)身由碳纖維制成,重量只有106毫克,翅膀是強(qiáng)有力的“電子肌肉”。
北京時(shí)間6月18日消息,從大型軍事無(wú)人機(jī),到價(jià)廉物美的微型飛行器,無(wú)人機(jī)正在變得越來(lái)越多樣化?,F(xiàn)在,一種只有昆蟲(chóng)大小的機(jī)器人將成為全球最小的無(wú)人機(jī)。它叫Robo-Fly,機(jī)身由碳纖維制成,重量只有106毫克,翅膀是強(qiáng)有力的“電子肌肉”。
雖然身材小巧,但它將在搜索和救援行動(dòng)中大有用處,它可以在倒塌的廢墟中擠過(guò)狹小的空間。另外,Robo-Fly由一根輕量級(jí)的系繩金屬絲驅(qū)動(dòng)和控制,身形如同真正的昆蟲(chóng)一樣靈活。
得益于“頭部”的金字塔形光傳感器,Robo-Fly能在空氣中找到平衡,這也是該技術(shù)第一次用在這么小的機(jī)器上。
Robo-Fly背后的團(tuán)隊(duì)是來(lái)自哈佛大學(xué)的科學(xué)家,他們的靈感來(lái)源于昆蟲(chóng),這種生物僅僅靠身體上的感覺(jué)器官保持平衡。Robo-Fly模仿蜜蜂、蒼蠅和其他昆蟲(chóng)的光敏眼睛,也就是所謂的“單眼”。昆蟲(chóng)頭頂上有三個(gè)隆起的單眼,頭部?jī)蓚?cè)有一對(duì)大的復(fù)眼,幫助它們辨別顏色,在飛行中掌握方向并保持穩(wěn)定。
圖:Robo-Fly背后的團(tuán)隊(duì)是來(lái)自哈佛大學(xué)的科學(xué)家,他們的靈感來(lái)源于昆蟲(chóng)。
在Robo-Fly上,單眼設(shè)計(jì)成焊接著四個(gè)光電晶體的定制電路板,可以折疊成金字塔形狀。科學(xué)家將機(jī)械單眼附加在機(jī)器人飛行器上,用以保持平衡。
未來(lái)幾年,Robo-Fly有望實(shí)現(xiàn)無(wú)線飛行,用于農(nóng)作物受粉。同時(shí),科學(xué)家希望利用這個(gè)裝置了解更多昆蟲(chóng)飛行的知識(shí),并將之應(yīng)用于改善機(jī)器人系統(tǒng)。