鉚接是工業(yè)中常見的一種部件連接方式，廣泛應用于電子、汽車制造及改裝、電器、儀表和機械制造等行業(yè)。目前市場上常見鉚接以傳統(tǒng)手工鉚接和半自動鉚接為主，工作效率較低。國外雖有少數公司研制出全自動鉚接裝置，但使用條件較高，靈活性有限，價格十分昂貴。同時，市面上現有的鉚接裝置，一般需采用其他鉆孔裝置鉆完孔后，再采用鉚接裝置進行鉚接，工作繁瑣，進一步影響工作效率和連接效果。
針對這些問題，寧波材料所所屬先進制造所得復合材料智能制造與裝備團隊瞄準市場需求，著力于開發(fā)一款集鉆孔與鉚接功能為一體的全自動鉆鉚裝置。研發(fā)人員為保證所研發(fā)的全自動鉆鉚裝置高效、高精度與穩(wěn)定性，對選釘-送釘-出釘控制技術、鉚釘槍體結構設計、鉚接壓機機構設計與控制、鉚接工藝參數優(yōu)化等關鍵技術難點進行了深入研究，成功開發(fā)出國內首款全自動鉆鉚裝置。主要優(yōu)點體現在以下幾個方面：
（1）集鉆孔裝置與鉚接裝置為一體，實現高效、環(huán)保全自動化鉆鉚操作。
整體尺寸小、成本低、操作便捷，配備智能化人機交互系統(tǒng)，一鍵化自動實現鉆孔、除塵、送料、上鉚、拉鉚抽芯、廢鉚芯收集等工作，鉚接速率高達24個/分鐘，性價比高，無粉塵污染，具有極高的市場推廣應用價值。
（2）使用靈活，適用不規(guī)則制件及不同的應用場合。
采用可移動的操作平臺設計，鉚釘槍體不僅可以安裝于機器人末端，亦可單獨手持式使用，操作簡單、方便。
（3）可實現對直徑Φ3mm-Φ6mm鉚釘的鉚接，滿足不同產品的性能需求。
當前國外市場上的全自動鉚接裝置大多只適合于最大直徑Φ4mm鉚釘的鉚接能力。我們突破鉚接槍機械結構設計難點，可實現最大鉚釘直徑Φ6mm的自動化鉚接操作。
（4）可實現高精度、高強度的快速鉆孔操作。
本裝置不僅可用于普通金屬的鉚接，特別適合鉆鉚要求較高的碳纖維復合材料一類產品的連接。在鉆孔過程中，能有效的防止復合材料部件局部裂紋及脫層的產生，可推廣應用于碳纖維復合材料新能源汽車總成裝配，對促進我國碳纖維復合材料新能源汽車的產業(yè)化具有非常重要的意義和應用價值。
本研發(fā)的全自動鉆鉚裝置申請專利2項（授權專利號：ZL201520394106.4；申請專利號：CN201510314182.4），同時作為“熱塑性碳纖維復合材料-綠色制造”中的關鍵設備，榮獲中國創(chuàng)新設計產業(yè)戰(zhàn)略聯盟“中國好設計”銀獎。
以上研究工作得到了中科院中國科學院科技服務網絡計劃（KFJ-EW-STS-080）和浙江省機器人與智能制造裝備技術重點實驗室（2013DP173296）的資助。
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