Arevo實(shí)驗(yàn)室新平臺(tái)的核心部件為商用6軸機(jī)器人。盡管Arevo實(shí)驗(yàn)室目前的解決方案是基于ABB公司最小的6軸機(jī)器人IRB120的,但是Arevo實(shí)驗(yàn)室稱其軟件具有可擴(kuò)展性,能夠支持任何更大型ABB機(jī)器人模式和尺寸。根據(jù)用戶選擇的ABB機(jī)器人型號(hào)不同,新平臺(tái)的建造范圍為1000立方毫米到8立方米。
ABB公司相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人稱,IRB120機(jī)器人非常適合于增材制造平臺(tái),可為終端應(yīng)用提供其所必需的高精度和可重復(fù)性3D打印零部件。結(jié)合Arevo實(shí)驗(yàn)室的軟件,ABB公司的機(jī)器人性能和能力將在真正3D表面打印中得以充分利用。
機(jī)器人增材制造平臺(tái)的第二個(gè)部件為末端執(zhí)行器硬件,包括一個(gè)具有最先進(jìn)熱管理技術(shù)的沉積頭,可控制和處理高性能碳纖維增強(qiáng)熱塑性塑料絲材。
至于軟件套件,Arevo實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)設(shè)計(jì)了一個(gè)綜合數(shù)據(jù)包,包括一個(gè)能翻譯沉積指令、驗(yàn)證零部件和優(yōu)化零部件建造的精密運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬器,以及可將CAD模型轉(zhuǎn)換為機(jī)器人用具體沉積指令的CAM軟件。該軟件具備6自由度控制能力,確保真正3D增材制造。Arevo實(shí)驗(yàn)室同時(shí)也保證其機(jī)器人增材制造平臺(tái)能夠與ABB公司的RobotStudio編程和仿真軟件無縫銜接交互,意味著易于快速從CAD文件生成工具路徑。
按照Arevo實(shí)驗(yàn)室的說法,該平臺(tái)的多軸工具路徑將可以在真正的3D表面從各個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的熱塑性零部件的建造。因而,與那些采用常規(guī)的基于笛卡爾坐標(biāo)系的增材制造設(shè)備和軟件制造的零件相比,采用該平臺(tái)制造的零件具有極高的強(qiáng)度及美感。
因此,機(jī)器人增材制造平臺(tái)旨在提供擴(kuò)展的設(shè)計(jì)可能性,實(shí)現(xiàn)了尺寸可擴(kuò)展性和生產(chǎn)效率的最大化,適于航空航天、油氣、醫(yī)療、汽車和電子等高要求行業(yè)。該平臺(tái)也能完全自動(dòng)化,能夠作為一種輔助過程集成到現(xiàn)有的制造工作流和序列當(dāng)中。
Arevo實(shí)驗(yàn)室首席執(zhí)行官稱,首次開發(fā)了優(yōu)化復(fù)合材料零件的機(jī)器人增材制造平臺(tái),且不受常規(guī)笛卡爾坐標(biāo)系的限制,該平臺(tái)為未來航空航天和國(guó)防工廠增材制造工作單元的黎明。