NASA蘭利研究中心正在開展先進復(fù)合材料集成結(jié)構(gòu)裝配(ISAAC)項目的研究。
旨在利用所開發(fā)的巨型機械臂進行航空航天復(fù)合材料零部件/部件的裝配。
目前NASA的研究人員已耗時兩年多來進行該種精密機器人技術(shù)的研究,所開發(fā)的機械臂高達6.4米,機械頭將通過在導(dǎo)軌上的上下滑動來精準(zhǔn)鋪放環(huán)氧樹脂和碳纖維,以制造大型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件。
項目所使用的巨型機械臂由Electroimpact公司生產(chǎn),全世界僅生產(chǎn)了3臺這種機械臂,另外兩臺被用于復(fù)合材料批量生產(chǎn)。
該機械臂預(yù)計將于2015年初完全組裝完畢并投入研究使用。
首次應(yīng)用將是在航空研究任務(wù)理事會的先進復(fù)合材料項目(ACP)。 (祁萌 北方科技信息研究所)