第一階段

20世紀(jì)50年代中期以前出現(xiàn)的直升機(jī)為第一階段發(fā)展的直升機(jī)。這一階段直升機(jī)特點(diǎn)為：動(dòng)力裝置采用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，旋翼系統(tǒng)采用木質(zhì)或鋼木混合結(jié)構(gòu)的旋翼槳葉，機(jī)體為全金屬構(gòu)架結(jié)構(gòu)，只裝有功能單一的簡(jiǎn)單儀表，沒(méi)有必要的導(dǎo)航設(shè)備。

第一階段直升機(jī)的典型機(jī)種有：r-4、s-51、貝爾-47、米-4、卡-18等。

第二階段

第二階段直升機(jī)典型的機(jī)種有：貝爾204、s-61、貝爾-209、ah-1、sa-321“超黃蜂”、bo-105、米-6等。

第三階段

20世紀(jì)70年代至80年代出現(xiàn)的直升機(jī)為第三階段發(fā)展直升機(jī)。這一階段直升機(jī)的特點(diǎn)是：動(dòng)力裝置采用第二階段渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，旋翼系統(tǒng)采用以玻璃鋼為主的復(fù)合材料槳葉，帶彈性軸承的無(wú)鉸槳轂，機(jī)體次要結(jié)構(gòu)采用復(fù)合材料；采用半綜合的電子系統(tǒng)。

第三階段直升機(jī)的典型機(jī)種有：s-70、ah-64、米-28、卡-50、sa-365等。

第四階段

20世紀(jì)90年代以來(lái)出現(xiàn)的直升機(jī)大多可歸為第四階段發(fā)展的直升機(jī)。這階段直升機(jī)通常采用第三階段渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，先進(jìn)的復(fù)合材料槳葉和無(wú)軸承或球柔性槳轂，機(jī)體主要結(jié)構(gòu)和次要結(jié)構(gòu)都大量采用復(fù)合材料，高度綜合化的智能電子系統(tǒng)。

第四階段直升機(jī)典型的機(jī)種有：rah-66、“虎”、nh-90、eh-101、s-92等。

第一階段和第二階段直升機(jī)之間最大的區(qū)別在于動(dòng)力裝置，第一階段直升機(jī)采用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，第二階段直升機(jī)采用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)。第二階段和第三階段直升機(jī)的重要區(qū)別在于升力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)材料，第二階段直升機(jī)采用全金屬槳葉，而第三階段直升機(jī)采用玻璃鋼槳葉。第三階段與第四階段直升機(jī)的重要區(qū)別在于電子系統(tǒng)，第三階段直升機(jī)采用半綜合的電子系統(tǒng)，而第四階段直升機(jī)采用綜合的智能型電子系統(tǒng)。